Robot kosilice poznat su prizor u njemačkim vrtovima. Manje je poznato da domaći vrtlari mogu sami napraviti robotsku kosilicu. Ako imate velike travnjake za košenje, možete koristiti gotove setove od specijaliziranih prodavača. Inovatori postižu korisne rezultate za male zelene površine s jeftinim komponentama koje se mogu kupiti posvuda. Ovaj pregled će vas upoznati s osnovnim komponentama za DIY konstrukciju.
Kako možete sami napraviti robotsku kosilicu?
Da biste sami izradili robota za kosilicu, potreban vam je okvir, disk za košnju, akumulator, vučni motori, pogonski kotači, motor za košenje, kompas s 3 osi i Raspberry Board Pi. Trebali biste položiti kabel do ograničite polje košnje i pričvrstite antene na robota.
Osnovne komponente za robotsku kosilicu
Vrtlari sa srcem briljantnog programera razvili su robotsku kosilicu za prosječan ukrasni vrt. Uređaj nudi WLAN pristupnu točku tako da možete koristiti svoj pametni telefon za ručno upravljanje. U nastavku sažimamo osnovne komponente za samostalno sastavljanje:
- Okvir: kvadratne cijevi zavarene u trokutasti oblik za 2 pogonska kotača i 1 prednji upravljač
- Kosna ploča kao platforma za kotače i bateriju: disk ili trokutasta zvijezda motorne pile s 3 noža za tepihe
- Akumulator: auto akumulator sa 36Ah
- Motori za putovanja: motori brisača vjetrobrana za automobile
- Pogonski kotači: skinuti sa stare benzinske kosilice
- Motor za košenje: Motor ventilatora hladnjaka VW Passata ili sličnog modela automobila
Kako bi se robot za kosilicu kretao ravno, također je opremljen kompasom s 3 osi. Središnji dio je Raspberry Board Pi (39,00 € na Amazonu) kao kontrolni centar sa strujnom pločom kao odjeljkom za napajanje.
Savjeti za ograničavanje polja košnje
Kako robot kosilica kasnije ograniči svoj rad na travnjak i ne vozi preko vaših gredica, opremljena je antenama za rub polja za košenje. U tu svrhu položite jednostavan kabel presjeka 1 mm oko 20 cm od ruba travnjaka izravno ispod travnjaka.
Spojite dva kraja kabela na ploču odašiljača. Ako robot kosilica radi, odavde kontinuirano odašilje na frekvenciji od 20 kHz. Antene DCF77 robota mogu primiti ovu frekvenciju. Ugradnja ove dvije antene pod kutom od 45 stupnjeva lijevo i desno ispred prednje osovine osigurava najbolji mogući prijem.
Robotsku kosilicu moguće je zaustaviti i okrenuti čim se pomakne prema rubu travnjaka i pomakne prednje antene preko prethodno postavljenog kabela.
Savjet
Većina projekata za izradu robotskih kosilica još je u povojima ili uključuje visoke troškove. Snalažljivi hobisti odlučili su svoju isprobanu benzinsku kosilicu brzo preurediti u samohodnu. To se može postići uz pomoć istosmjernih motora s reduktorom i odgovarajuće RC elektronike uz relativno nisku cijenu i u djeliću vremena.
